智能 领先的探杆折叠设计，搭载高精度光泵探测器

先进 易于操作，具有自动故障处置能力

安全 飞行超过1万㎞测线，作业零事故

性能 噪声2pT,采集器分辨率优于0.3pT 

系统组成

多旋翼无人机（含系统集成调试与安装套件）

超小型光泵磁力仪及套件

高精度磁通门磁力仪

高分辨率航磁数据收录系统

航磁数据预处理软件

产品特点

测控距离：半径 > 5公里（无遮挡）

续航时间（带负载）：> 40分钟

抗风能力（带负载）：风速13米/秒

目标定位误差：< 10厘米

目标定深误差：< 20厘米

产品亮点

1. 复杂使用场景适应性

该系统能够在多种复杂地形中高效运行，包括山地、平原、浅滩等，适用于未爆弹探测与定位。通过大疆M350平台的支持，系统具备卓越的稳定性与易操作性。无人机配备6向红外加可见光避障功能，能够自动感知并规避障碍物，确保飞行安全。

2. 自动规划飞行

系统支持自动规划飞行任务，用户只需设定探测区域，无人机即可自主完成探测任务，大幅提升工作效率，减少人工干预。

3. 实时通信与数据同步

在5公里范围内，系统能够稳定传输磁异常坐标数据，确保实时判断与处理。无人机飞控系统支持实时输出飞行数据至航磁采集系统，确保航磁采集系统能够实时接收无人机提供的厘米级RTK数据，实现高精度定位与数据同步。

4. 快速便捷安装

系统采用快拆结构设计，安装过程简便，仅需10分钟即可完成系统组装，极大提升了部署效率。

5. 集成一体显示

航磁采集系统可同时配置4套光泵磁力仪和1套磁通门磁力仪，系统能够同步采集并显示多套磁力仪的数据，形成全轴梯度测量。系统综合显示磁场信息、位置信息、高度信息，提供全面的数据可视化支持。

6. 极低系统干扰

通过差分梯度检测方法与小波熵降噪算法的结合，系统能够有效去除无人机飞行时产生的磁干扰。采集系统实时接收并存储无人机飞行数据，确保数据的高精度与可靠性。

7. 高效数据后处理

系统配备先进的数据后处理软件，能够在5分钟内对探测区域进行磁图绘制，生成直观的探测信息，帮助用户快速做出决策。

常见问题

1. 能探测什么目标？

该系统专为探测铁磁性物体设计，广泛应用于矿区、管道、未爆弹等目标的探测与定位。

2. 探测深度如何？

探测深度与目标物的线性尺度相关，通常为铁磁性目标物最大线性尺度的4-6倍。例如： 

30mm弹（长度17厘米）：≥1.2米

37mm弹（长度38厘米）：≥1.2米

60mm迫击炮（长度33厘米）：≥1.5米

57mm舰炮弹（长度52厘米）：≥1.5米

120mm航弹（长度240厘米）：≥5米

地表未爆弹自动识别率（35mm口径）：≥92%

地下未爆弹探测深度（122mm口径）：≥1米

3. 探测分辨率如何？

系统通过差分算法，具备极低的系统噪声，能够分辨2nT的弱磁信号，确保高精度探测。

4. 理想飞行高度是多少？

在确保系统安全的前提下，建议飞行高度尽可能接近地面或水面，推荐离地高度为0.5米至1米。

5. 能否在水面上进行探测？

可以。水不会影响传感器的工作效率或减弱磁场强度，系统在水面上同样能够高效运行。

采集软件

预热时间：航磁探测系统的天空端上电后，需等待光泵预热20~30秒后方可正常工作。

数据传输：地面端数据传输模块通过USB端口连接计算机或掌上电脑，数据会自动解析并以文本文档格式存储到本地文件中。

实时数据展示：通过调整绘图的窗长，用户可以实时更改数据展示窗口的数据量，窗口大小保持不变。

文件管理：点击“新建文件”按钮，用户可以在数据采集的同时更改存储路径（默认路径为可执行文件的根目录）。

系统支持升级为采集四个光泵磁力仪数据，形成航磁梯度测量。同时，高精度ADC采样器可采集磁通门数据，记录高精度姿态测量IMU模块及GPS数据。

数据处理软件 

功能特点

野值剔除算法：针对实时采集数据中的死区异常值，系统自动应用野值剔除算法进行筛选，确保数据准确性。

时钟对齐算法：基于获取的地理和磁场数据，系统通过时钟对齐算法进行数据融合，确保时间同步。

空间插值算法：实现经纬度与磁场数据的时空映射成像，生成高精度磁图。

精细区域成像：成像后，用户可选择特定区域进行单独成像，重点关注目标区域的磁场分布。

粒子群算法：通过粒子群算法反演目标的深度和位置信息，提升探测精度。

深度学习识别：基于深度学习技术，系统能够对疑似目标进行智能识别与判断，提升探测效率。

高级功能

系统支持光泵与磁通门航磁数据的补偿参数计算与写入功能。

提供原始数据飞行后补偿与飞行数据实时补偿功能，确保数据的高精度与可靠性。